工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

來源：傳感器技術(shù)   發(fā)布于：2016-6-29 16:43:17    瀏覽：7196

　　 工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

　　(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

　　(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

　　當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。

　　目前，工業(yè)機(jī)器人不僅僅運(yùn)用到汽車制造業(yè)，電子行業(yè)，已深入到食品加工等輕工業(yè)領(lǐng)域，在未來，工廠中只看見機(jī)器人未必不可能。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，工業(yè)機(jī)器人在發(fā)展中呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：適用性，專用化，高精度、高速度，模擬性，易操作，更靈活，易控制，更自動(dòng)化。

　　1適用性

　　有什么樣的需求會(huì)產(chǎn)生什么樣的產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人也不例外。此款機(jī)器人適合汽車行業(yè)，另一款機(jī)器人則適合電子加工，不同的機(jī)器人則對(duì)應(yīng)不用的行業(yè)。英國(guó)Motomen公司為滿足最近生產(chǎn)了為了滿足新型汽車Jaguarsaloo制造需要，專門生產(chǎn)了兩臺(tái)焊接機(jī)器人設(shè)備。第一臺(tái)除有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的外形外，還帶有一個(gè)報(bào)警器和一個(gè)電力線的載源，六軸的機(jī)器人和兩個(gè)自動(dòng)變址的工作臺(tái)。而第二臺(tái)有六軸機(jī)器人和一個(gè)手動(dòng)變址的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。前者為汽車管座框架實(shí)行金屬焊條惰性氣體保護(hù)弧焊。后者靠輻射支架和其它部件自動(dòng)完成12種弧焊。從兩臺(tái)機(jī)器人投入生產(chǎn)以來，汽車的預(yù)期生產(chǎn)量超過了十三萬部。

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