角度傳感器在汽車中的使用

來源：   發(fā)布于：2015-7-24 11:26:26    瀏覽：9090

角度傳感器在汽車中的使用
   汽車傾翻的實質(zhì)是: 行駛中向外的傾翻力矩大于向里的穩(wěn)定力矩, 當重心高度一定時, 傾翻力矩由傾翻力(向外的側(cè)向力) 決定。根據(jù)物理學知識, 傾翻力由路面的側(cè)向(亦稱橫向) 坡度產(chǎn)生的下滑力F1 和轉(zhuǎn)彎時所受向心力F2 共同作用所產(chǎn)生, 具體如下:

F1 = mgsinα

F2 = mv2PR

式中　m ———汽車質(zhì)量

g ———重力加速度

α———路面與水平面的側(cè)向夾角

v ———汽車行駛速度

R ———轉(zhuǎn)彎半徑

由以上2式可知,為了減小傾翻力,只有減小v 是可行的, 而且F2∝v2 。根據(jù)牛頓第三運動定律, 轉(zhuǎn)彎時汽車在受到向心力作用的同時, 產(chǎn)生與向心力大小相等、方向相反的離心力, 因為汽車質(zhì)量m 是一定的, 當向心力不能滿足v2PR 的增大時, 傾翻力矩大于穩(wěn)定力矩, 就會發(fā)生傾翻。

因此, 應降低車速, 進而減小傾翻力矩, 將角度傳感器按擺動方向在汽車上側(cè)向布置, 根據(jù)角度傳感器產(chǎn)生的角位移, 可得出汽車所受下滑力、向心力作用產(chǎn)生的傾翻力的大小, 當角位移達到預先設定的數(shù)值時, 使汽車減速。

角度位移傳感器原理

角度傳感器利用重力原理制造的角度傳感器如圖1 所示。擺動部分的質(zhì)量為m , 重心距轉(zhuǎn)軸的距離為L , 當汽車車體傾斜或做曲線運動時, 均能使擺動部分偏轉(zhuǎn)。設圖1 中的受力分析是無任何摩擦的理想狀態(tài)下,力F 為下滑力F1 和向心力F2 共同作用的結(jié)圖1 　角度傳感器果, 力F 與傾翻力成正比, 所產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)角度β也就與傾翻力成正比。擺動部分所受重力G 與F 的合力T 是擺桿所受拉力, 擺動角度β= tg - 1 ( FPG) , 與L 無關(guān), 當質(zhì)量m 一定時, β只與F 有關(guān), 且成正比。實際上, 由于存在轉(zhuǎn)軸等處的摩擦, 則L 越長, 擺動轉(zhuǎn)矩越大, 精度越高。

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