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位移傳感器技術(shù)對于工業(yè)機器人的重要意義是什么?

來源:位移傳感器技術(shù)對于工業(yè)機器人的重要意義是什么?   發(fā)布于:2020-7-1 15:57:11    瀏覽:3373

位移傳感器技術(shù)對于工業(yè)機器人的重要意義是什么?

    工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,能模仿人工或者手臂的某些動作功能,按照預(yù)先編排的程序按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。是替代人工操作,實現(xiàn)高強度重復(fù)性作業(yè)的智能設(shè)備。
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    位移傳感器技術(shù)是工業(yè)機器人的核心技術(shù),而工業(yè)機器人又是自動化產(chǎn)業(yè)的重要標(biāo)志。機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,與位移傳感器技術(shù)的深度開發(fā)息息相關(guān)。位移傳感器應(yīng)用于機器人與機械手測控系統(tǒng),將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉(zhuǎn)換為電信號,實現(xiàn)工業(yè)機器人與機械手的精準(zhǔn)定位。

    位移傳感器種類較多,常用的有:直線位移傳感器(電位計原理直線位移傳感器、電子尺)、拉繩位移傳感器(拉線位移傳感器)、LVDT差動變壓式位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、超聲波位移傳感器、磁柵尺位移傳感器等。位移傳感器精度決定了工業(yè)機器人與機械手的控制精度。如果位移傳感器測控精度過低,機器人與機械手就會出現(xiàn)無法準(zhǔn)確定位,抓取不到物件的情況。

    因此,大部分用戶在位移傳感器選型時,更愿意選擇質(zhì)量穩(wěn)定的品牌產(chǎn)品,降低位移傳感器在使用中出現(xiàn)異常狀況的概率,并延長傳感器使用壽命,縮減維護的周期與頻率。除此之外,傳感器在安裝使用過程中應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明操作,減小外界干擾對位移傳感器性能的影響。

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